在远古时期，人们相信在天地间存在一种无形的力量，塔罗牌就是这一力量在人间的表现形式。早期，这些卡片仅是记录古老智慧的工具，如古人对于星辰运行、天象变化的观测以及其对宇宙规律的诠释。随着岁月的流转，这些卡片逐渐演化为占卜之用，用来揭示人们未来的命运。
到了中世纪，塔罗牌逐渐融入了宗教和神话元素。基督教的圣经、罗马神话中的故事等，都成为塔罗牌的创作灵感。在这一时期，塔罗牌不再只是记录知识的工具，它逐渐发展成为一种独特的艺术形式和象征语言。
也有说法认为塔罗牌起源于印度或远东地区的某些古老文化。随着东西方文化的交流，塔罗牌逐渐被传入不同的国家和地区，并与当地的传统文化相融合，形成了各种流派和体系。
到了现代社会，塔罗牌不仅作为占卜的工具而存在，它也成了艺术家、文化爱好者乃至心理学领域学者研究探讨的对象。每一张塔罗牌都蕴含着丰富的象征意义和深邃的哲理思考，它不仅揭示了人们的命运和未来走向，也反映了人类对生命、宇宙和智慧的探索与追求。